Pansi pa kutentha kwakukulu ndi kutsika, mawonekedwe a chipangizo ndi zizindikiro za makina okhazikika a maginito amoto amasintha kwambiri, chitsanzo cha galimoto ndi magawo ndizovuta, kusagwirizana ndi kugwirizanitsa ndi kuwonjezeka kwa digiri, ndipo kuwonongeka kwa chipangizo chamagetsi kumasintha kwambiri.Sikuti kusanthula kutayika kwa dalaivala ndi njira yowongolera kutentha kumakhala kovuta, komanso kuwongolera magwiridwe antchito a Four-quadrant ndikofunikira kwambiri, komanso mawonekedwe owongolera oyendetsa galimoto ndi njira yoyendetsera kayendetsedwe ka magalimoto sangathe kukwaniritsa zofunikira za chilengedwe cha kutentha kwambiri.

Chowongolera chopangidwa mwachizolowezi chimagwira ntchito pansi pa kutentha kokhazikika, ndipo samayang'ananso zizindikiro monga kulemera ndi voliyumu.Komabe, pansi pazikhalidwe zogwira ntchito kwambiri, kutentha kozungulira kumasiyana ndi kutentha kwakukulu kwa -70 mpaka 180 ° C, ndipo zipangizo zambiri zamagetsi sizingayambike pa kutentha kochepa, zomwe zimapangitsa kuti dalaivala alephere kugwira ntchito.Kuonjezera apo, kuchepetsedwa ndi chiwerengero chonse cha makina oyendetsa galimoto, kutentha kwa kutentha kwa woyendetsa galimoto kuyenera kuchepetsedwa kwambiri, zomwe zimakhudzanso ntchito ndi kudalirika kwa woyendetsa galimoto.

Pansi pa kutentha kwapamwamba kwambiri, SPWM yokhwima, SVPWM, njira zowongolera vekitala ndi zotayika zina zosinthira ndi zazikulu, ndipo ntchito zawo ndizochepa.Ndi chitukuko cha chiphunzitso chowongolera ndi ukadaulo waukadaulo wa digito, ma aligorivimu osiyanasiyana otsogola monga liwiro la feedforward, luntha lochita kupanga, kuwongolera movutikira, netiweki ya neuron, kuwongolera kosinthika kwamitundu yosiyanasiyana komanso kuwongolera kwachipwirikiti zonse zikupezeka muulamuliro wamakono wokhazikika wamagetsi amagetsi a servo.ntchito yopambana.

Kwa kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe kake. ganizirani mmene chilengedwe chimakhudzira injini.Chikoka cha makhalidwe dongosolo ndi ntchito zonse zamakono ulamuliro luso ndi wanzeru kulamulira luso akhoza kusintha mabuku kulamulira khalidwe la galimoto.Kuonjezera apo, maginito okhazikika a maginito omwe amagwira ntchito m'madera ovuta sali ophweka kusintha, ndipo amakhala pansi pa nthawi yayitali yogwiritsira ntchito, ndi zochitika zakunja zachilengedwe (kuphatikizapo: kutentha, kuthamanga, kuthamanga kwa mpweya ndi mayendedwe, etc.) amasintha movutikira, zomwe zimapangitsa kuti galimoto iwonongeke. kutsata zochitika zadongosolo.Chifukwa chake, ndikofunikira kuti muphunzire ukadaulo wamapangidwe aukadaulo wapamwamba kwambiri wowongolera maginito okhazikika pansi pavuto la parameter ndi kusokonezeka kwakunja.

Jessica